作者：盧瞳
本表格列出了构建DOLY机器人所需的全部零部件、工具及耗材（原作者给出链接均为外国链接）。DOLY是一款开源的桌面智能机器人，适合DIY爱好者自行组装。相关资源和指南可在官方GitHub上获取：https://github.com/robotdoly/DOLY-DIY
DOlY 官网：https://doly.ai/
DOlY 演示视频：
| 类别 | 名称 | 数量 | 型号/要求 | 备注 | 估价 | 相关商品链接 | 相关参考图片 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 树莓派 | Raspberry Pi CM4 核心板 | 1 | lite版本带有WIFI、蓝牙 | 官方建议1G以上带wifi蓝牙版本 | ￥200+（4G）￥300+（8G） | ||
| TF卡 | 1 | 尽量买耐用的读取速度快的 | ￥30-100（16G-128G/读取速度不同） | 京东 | |||
| 读卡器 | 1 | ￥5 | |||||
| PCB板 | 母板 | 1 | RF-4板子、注意板厚 | STM贴片很贵，尽量自己手动焊，打板可以嘉立创领券免费打（每个月都能领可以分几次搞）元件那些一次性搞定可以省运费。资源链接https://github.com/robotdoly/DOLY-DIY/tree/main/PCB | ￥500（手动焊接） | 嘉立创 | |
| Head 模块 | 1 | |
|||||
| Encoder 模块 | 2 | |
|||||
| Bumper 模块 | 1 | |
|||||
| IO 模块 | 1 | |
|||||
| Arm 模块 | 2 | |
|||||
| Charge 模块 | 1 | |
|||||
| 伺服 | 270 度伺服 | 2 | 按照官方教程自己进行定制。建议买无耳朵版本，可以让你少打印舵机外壳部件。 | ￥15 | 淘宝 | |
|
| 60mm长SH接口线（1mm 3P） | |||||||
| SLA 打印盖 | |||||||
| 电机 | N20 电机 | 2 | ￥60 | 淘宝 | |
||
| 编码器磁铁外径 7.65 mm，内径 1.0 mm，12 CPR | 2 | ￥16 | 淘宝 | |
|||
| Encoder 模块 | |||||||
| 软排线 | |||||||
| 扬声器 | 扬声器 2W 23mm | 2 | |||||
| SH接口线（1mm 2P） | |||||||
| 风扇 | 风扇 2006 | 1 | 需要自行换线改造接线头 | ￥6 | 淘宝 | |
|
| SH接口线（1mm 2P） | |||||||
| LCD显示屏 | 圆形液晶显示屏 240x240 | 2 | ￥30 | 淘宝 | |
||
| 屏幕保护膜 35mm | |||||||
| 相机 | IMX219 相机 | 1 | 单独相机，无需带驱动板模块 | ￥40 | 淘宝 | |
|
| 电池 | 18650 电池 | 1 | 卖家帮焊（出工费）。备注正负点焊加工镍片0.1mm，加PH2.0头，无需保护板，红色正极 | 推荐菜青虫的松下18650电池 | ￥25 | 淘宝 | |
| 外壳 | 整套SLA3D 打印部件 | 1 | 相关资源链接https://github.com/robotdoly/DOLY-DIY/tree/main/STL | ￥70 | |||
| 胶水 | 淘宝 | ||||||
| 触摸传感器 | 磷铜板 | 1 | 需使用磷铜板自行制作 | ||||
| 螺钉 | M1.6 x 3mm 沉头螺钉 | 4 | ￥30 | ||||
| M2 x 5mm 沉头螺钉 | 2 | ||||||
| M2 x 5mm 平头螺丝 | 2 | ||||||
| M2.5 x 16mm 多圈头螺丝 | 1 | ||||||
| 2 x 5 mm 自攻沉头螺钉 | 6 | ||||||
| 2 x 10 mm 自攻沉头螺钉 | 2 | ||||||
| 2 x 20 mm 自攻沉头螺钉 | 2 | ||||||
| 1.7 x 4 mm 自攻沉头螺钉 | 4 | ||||||
| 1.7 x 4 mm 自攻垫圈头螺钉 | 1 | ||||||
| 2 x 6 mm 自攻盘头螺钉 | 9 | ||||||
| 2 x 4 mm 自攻盘头螺钉 | 1 | ||||||
| 2 x 10 mm 自攻盘头螺钉 | 2 | ||||||
| 软排线 | 0.5 间距 8 针 110mm FPC | 2 | ￥15 | ||||
| 0.5 间距 8 针 40mm FPC | 2 | ||||||
| 0.5 间距 40 针 80mm FPC | 1 | ||||||
| 0.5 间距 20 针 60mm FPC | 1 | ||||||
| 0.5 间距 12 针 50mm FPC | 1 | ||||||
| 其他耗材 | 磷铜带 C5191（0.2mm） | 1 | ￥2 | 拼多多 | |||
| 钕磁铁 5mm x 2mm | 2 | ||||||
| 内径 4mm 外径 8mm 0.5mm 垫圈 | 4 | ||||||
| M2 x 4 x 8mm 圆形垫片 | 2 | ||||||
| M2 x 4 x 8mm 六角垫片 | 1 | ||||||
| 充电线 | 1 | 用于充电模块的线 | 可用闲置多余的TypeC自行焊接改造 | ||||
| 工具 | 电烙铁 | 1 | 按照个人喜好配备焊锡丝、烙铁头等 | ||||
| 镊子 | 1 | 一套镊子工具 | ￥4 | ||||
| 螺丝刀 | 1 | 适配相关螺钉 | |||||
| 剪刀 | 1 | 能够剪线、铜板 |